有的 人会出现腰痛、双脚抽痛、麻木、走路走不远，甚至坐骨神经痛等症状，有可能是因退化、过劳、外伤或先天结构不正常，导致腰椎滑脱腰椎不稳定所致。据统计， 国内约有高达5%的人口罹患退化性腰椎滑脱，常见于因长期负重，增加腰椎负荷的劳动工作者或中老年停经妇女等。
国泰 医院神经外科主任张志儒表示，目前临床手术治疗主要是以植入椎茎螺钉后融合术为主，这种手术传统上伤口较大，破坏的软组织较多，复原期也较长，所以现有许 多经皮骨钉植入的微创手术发展出来，但微创手术需要更精准的植入技术，也需要更多次的X光线的照射(辐射剂量)，所以影像辅助手术导航系统对于微创手术发 展非常重要。
国泰 综合医院与国立中央大学合作成立的“联合研发中心”，推出C-arm影像辅助手术导航系统，用于退化性腰椎滑脱的微创手术上，能追踪手术器位置，帮助医师 精准下刀，不必承受额外的辐射暴露。原理是由电脑先撷取两张C-arm影像，再以影像处理及影像扭正方法计算出两张影像的各自X-光发射源位置，进而由两 张影像上的投影点求得目标点的空间位置与方向。再由光学式定位器动态追踪的手术器械方位，经座标转换后，即可显示在电脑所呈现的C-arm影像上。医师藉 由影像上器械与目标方位的差异，来调整器械的方位到与目标方位一致，达到以影像导航定位的目的。
此系统第一阶段以CT影像导引定位已应用于椎茎螺钉植入脊椎手术，精准度可达91.7%，结果显示该系统已具备临床应用的适用性、准确性及使用方便性。第二阶段以C-arm影像导引定位仍持续进行当中，且已有初步的成果。
