欲是本能的需要，願是精神上的追求——願人人「皆得所願」
我再來說說「欲」和「願」這兩個字，它們的意思是不一樣的。欲沒有帶心，意味著它是身體的一種本能的需要。比如 七情六慾，餓了吃東西，這是身體發出的信號，跟你動不動心沒關係。看到美女忍不住要多看一眼，這也是一種欲。孔子也說了，「飲食男女，人之大欲」。另外， 我們講溫飽，講飲食之飽;或者睡覺時，你冷了，你就會本能的拉一點東西蓋一下自己，熱了你就要蹬被子。這都是人本能的欲望。所以，我們經常說要滿足人的溫 飽，這其實是在滿足廣大人民群眾最基本的慾望。
除了溫飽，還有安危，也就是趨利避害。我們本能地會想找一個待著安全的地方，或者是碰到危險我們本能的會想跑。但是安久了以後，就會開始思危。好多人安逸慣了，他就去尋找刺激，去蹦極啊，看恐怖片啊。這也是一種欲。
所以，我們講的七情六慾，「六欲」就是指人類的六種最基礎的需求。
「願」的層次就高了，它有個心，比如我們經常說的心願。「皆得所願」那就脫離了物質，是一種精神上的追求。比如 藝術家追求唯美，唱京劇的、搞音樂的，或者是搞宗教的，他們都有一種精神上的追求。還有一種「願」是要「普渡眾生」，要「天下為公」的，這種「願」的層次 更高，比起「皆得所願」「各從其欲」要更難實現。
老子強調「小國寡民，雞犬之聲相聞，老死不相往來」，按照自己的追求來生活，大家互相不干擾，這其實就是道家追求的理想的個人生活和社會生活的寫照。
